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关于奔驰的ABR(Adaptive Brake system)刹车系统:

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发表于 2008-12-25 18:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
当大家都还在对ABS议论纷纷的时候,奔驰的刹车系统远远地超越了大众心中的ABS and Electronic Stability System. 下面是ABR的部分功能简介:3 V- K& m$ L5 K4 a. k$ L' z2 q
1.        Priming: 当系统发现油门突然抬起的时候,ABR 系统会自动进入Standby 状态,将刹车液压系统的压力提升起来,随时准备刹车。* t* R- g; J; f5 P) P( ?" C6 o& m
2.        Brake Drying: 当rain sensor 探测到外面下雨的时候,除了windshield wiper 进入自动工作状态之外,ABR 会自动间隔使用少许刹车,brake pad and rotor 摩擦产生的热量会让刹车上面的水分挥发掉,保证刹车的最大有效。驾驶员根本就不会发觉ABR 在自动使用刹车。# o% V0 C1 l- q. }. Z1 n) _. j
3.        Hill start assist: 如果你驾驶过手动档位的车,知道什么是坡起的话, 这一功能就是针对于此。如果你在爬坡的途中停下来,当你踩下刹车以后,ABR 会自动代替你hold 住刹车,一旦你再次踩下油门,刹车会自动弹起。此功能同样适用于下坡的时候,你需要倒车reversi 的时候。
' Q; F: R5 R1 l$ Q4.        Adaptive brake light: 当紧急刹车的时候,后面的Brake light 会自动闪烁。我们通常的刹车灯仅仅是--亮起。
4 `! A% p8 I6 X+ H5 Y) f5.        HOLD: 当在交通路口等待的时候,我们通常需要脚踩刹车不放开。奔驰是,1秒之内连续两次点刹车,electronic parking brake 会自动hold住刹车。启动后自动松开。+ s6 A+ h  |) d
6.        AIR Gap:  =  hi speed cornering.高速转弯的时候,我听说过有人开野马冲进了沟里。奔驰的ABR 会自动进入standby 状态。并且会综合数个传感器,单独对某一个轮子进行刹车,以防止汽车冲出去。ABR 也可以对4个轮胎进行不同程度的刹车。
) U! c$ H2 y/ ?: I$ Z! y1 G在驾驶员没有踩刹车的情况下,当转过弯来以后,你可能会意识到奔驰的速度下降了很多,其实就是ABR 自动刹车的原因,安全第一。( x* k. V: N0 v+ A, E
7.        stability of towing vehicle and trailer: 当汽车后面拖挂一个trailer 的时候,监控trailer 的系统control module 会通知ABR,该车目前后面有一个trailer, 在行驶中并线的时候,ABR 会自动对前面外侧的轮胎进行不同程度的刹车,以防止发生snaking action,驾驶员不会意思到这一功能的自动使用. 如果你在冬天高速行驶的时候(80km/h 以上),有truck with trailer 从你旁边超车,有时候你发现那个trailer 简直被甩的飞起来,那个trailer 可能会让那个truck 失去控制。
7 L7 ?+ I, M; z  `/ J, o% X8.        BAS PLUS:  ABR 会使用Distronic 系统的雷达传感器,探测到前面多远处具有路障。根据这个距离,ABR会警告驾驶员,同时根据那个距离,自动调整液压系统的压力,使用刹车。+ v6 k: L8 z: c4 q1 |+ T

* T8 g2 n2 C" _3 i奔驰还有另一种刹车系统:SBC,这种刹车系统比ABR 更高层。
, f) k0 I/ v5 v  h) E奔驰的有些灯光系统也与众不同,在靠右行驶的路上,奔驰的lighting pattern 是勺子的形状,passenger side 的灯光比驾驶员一侧的要强(接近sun light),探照距离更远,以免干扰对面来车。不像有些车的牛灯很强,照的对面来车什么都看不见,只好减速,以免意外。
: k/ t3 f2 V/ E+ [; V8 I, j
9 o' r3 U* }  o/ d8 `
% _, o3 p- N' s0 a% J) Y节日调侃!平时很忙,只是最近才闲下来。奔驰不愧是好车:浑然一体,驾驶起来又非常舒服!9 @+ Y5 w, B4 s* e6 E8 U
' n8 a$ ~4 U& x
张旭
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发表于 2008-12-25 18:50 | 显示全部楼层
果然不错,有机会希望能够体验一下。
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发表于 2008-12-25 19:29 | 显示全部楼层
好专业啊!
大型搬家
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发表于 2008-12-26 00:45 | 显示全部楼层
老杨团队 追求完美
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor$ b# o$ l4 r: j' c! Y1 O

/ O5 U7 `( Q' N( u  F& v0 A; z  g6 W# Q: ?
-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和loading sensor冻住,导致ABR完全失效. 我去年花了一整天时间来诊断ML430的刹车问题,结果如上
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 楼主| 发表于 2008-12-26 16:38 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-26 00:45 发表 ( u$ k$ w. ]# o3 p$ t! Z; A
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor
  o" s/ P) v9 M8 c9 @
( I( |5 Q3 Q) r! B: V; F. f( f2 Q$ i9 U+ [  _' V9 w* O) c3 L5 k
-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和load ...
3 t$ p& p5 C5 k' c
  Q4 y" s' [' W( W
我们天天洗车,好像也没有出现ABR 失效这么严重的问题!奔驰可能将这种带有严重隐患的车放到路上?kidding,man, o9 n* h8 Q1 A! v0 Y

7 t0 }4 p$ O3 d+ l6 M% c) q[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-26 16:54 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-26 16:43 | 显示全部楼层

to shark27

原帖由 shark27 于 2008-12-26 00:45 发表 / K9 r# G: d" X1 J4 v; R$ g
electronic brake control module(EBCM)+pressure holding valve+ PCM+ wheel speed sensors+ brake pressure accumlator(Bomb)+loading sensor5 X9 j3 I  l, O
4 m/ f9 ?1 N6 C* R% d+ g

  I4 z) a* x+ h6 e" C; }  G-20度的时候洗一次车,就会让speed sensor,parking brake和load ...
$ C1 s8 D$ Y5 C
pressure holding valve, brake pressure accumlator(Bomb) 都在哪一个位置?
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发表于 2008-12-26 16:43 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:38 发表 6 K+ ?8 s) M6 S; ^' I6 t7 Q! F
3 n, }; L+ h1 d* ~0 F2 t1 r: b
7 p; _" ^2 Y- c  b1 L+ j
我们天天洗车,好像也没有出现这个问题!

2 z$ r& j" ?( k7 I& [7 M  f  b$ H  ^7 u  ^" G8 u2 X; F3 k+ `
i guess i got a "lucky" case, but also depends how you wash. I guess they went to gas station washed bottom of chassic, that made some problem. BTW, quick wash cars at this kind weather is really a bad idea, unless you can leave the car in shop for couple hours, let it dry up. Hope there is a shop that big enough for that.1 Y( I7 I( N% z8 p  d: B
& K" K4 Q$ l: ^( _
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-26 16:50 编辑 ]
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发表于 2008-12-26 16:46 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:43 发表 : c8 r+ |  I. k( l
0 p; @& a' I; ?! V# z, H$ a2 t
pressure holding valve, brake pressure accumlator(Bomb) 都在哪一个位置?

/ A% G+ N9 q3 F" w3 f" g  r- D  q3 M' s: c1 @( P) t  t
build with EBCM as one unit, or hydro booster.In some cases, pressure holding valve build on the rear brake lines, and/or pressure differential valve, L; p* z! b) _  X/ z5 r. a
2 o  F; A, L# Y5 i) t- U; M! e
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-26 17:02 编辑 ]
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发表于 2008-12-26 16:59 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-26 16:38 发表 4 Q1 e- i; Z( e7 {- G
: }# Y1 N. n" D! U

; X# S  E% h, I我们天天洗车,好像也没有出现ABR 失效这么严重的问题!奔驰可能将这种带有严重隐患的车放到路上?kidding,man
9 T( S5 r0 y0 a" n9 O

, W  w# ~0 ?8 o7 D: f+ Othere is no perfect car in the world, and more and more newer vehicles become non-serviceble and disposable, unfortuenatly, that how the industry goes
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 楼主| 发表于 2008-12-26 17:03 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 shark27 于 2008-12-26 16:59 发表
6 W, m% G  j/ t  s/ h
! Q5 C# K" f* t
6 r& q4 p! X0 b% b- Nthere is no perfect car in the world, and more and more newer vehicles become non-serviceble and disposable, unfortuenatly, that how the industry goes

! Q4 N* O2 e9 _/ S2 r' j4 ?) J这不是non-serviceble and disposable 的问题,是安全性的问题!
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 楼主| 发表于 2008-12-26 17:25 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-26 16:46 发表 6 ~& M+ B) w& s, a4 T, i
+ k8 F# z6 V" n7 |

7 J9 K7 K* Y8 {: l' S# G' E6 xbuild with EBCM as one unit, or hydro booster.In some cases, pressure holding valve build on the rear brake lines, and/or pressure differential valve
. A5 X7 P, v' y! q6 H6 e

! U) A; Y+ Q- h' X! O! Z6 c5 I  v0 z* Y$ ^ABR system 里面根本就没有这两个valve: pressure holding valve , pressure differential valve。 ; c1 J4 m& E- j/ b% I6 s# i

; q1 C  a$ F" y8 u* F+ jABR 具有 4 个pressure sensor, 用于对四个轮胎的刹车液压系统进行单独感知,所以它才可以根据不同的情况,对某一个轮胎进行  不同程度的  刹车。根本就不需要pressure differential valve。. o4 {. ?0 U; t% Q
  t7 t' z4 @6 o
需要我给你传过去一张ABR hydrolic 系统的图片吗?
8 w+ t" ?- q- m9 C+ ^0 t* s3 A5 g' `" j- r+ N
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-26 17:33 编辑 ]
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发表于 2008-12-27 10:46 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-26 17:25 发表 ( I% K3 a0 S$ S- t. S3 |) e  a# |
* _/ Y" i  u: y0 G4 Q
& e& A( q  T3 Z' C$ {# P8 j4 u
ABR system 里面根本就没有这两个valve: pressure holding valve , pressure differential valve。
# z+ d" ~# K1 Z+ T0 H& [: ^0 ~# }# j/ @
ABR 具有 4 个pressure sensor, 用于对四个轮胎的刹车液压系统进行单独感知,所以它才可以根据不同的情况, ...
. I1 Z8 g! s; e
9 e3 E6 y+ i: \4 [0 y& \$ J
you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist; pressure differential valve只不过是用来判断液压系统部分失效的,所有的diagnosis hydraulic system都有。而且大多数四轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,要不然根本无法实现四轮独立防抱死和稳定性控制。你可以发图上来我们一起研究
: L  O+ }" F, s$ \/ j# N
- y# `+ q# x; v0 Q& }[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-27 11:06 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-27 17:20 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表
2 s; \1 o0 T: p- x" y( w9 G. J% B! w: U: v" a1 |' u

3 @  C1 [7 i3 u4 Xyou mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...
2 q1 N& z( Z6 j
奔驰采用的理念和你说的这一套  有点不同!奔驰的ABR 系统里面采用了12个valve....,集中在那个小小的hydrolic module 里面. .....你所说的那中设计是目前大多数汽车上使用的理念,包括我在southview Acura 诊断过的RL.
2 H6 D# {$ D- R/ u0 n( m% i
5 j( ]( O* O* {2 [5 K# }" r9 K奔驰的ABR没有pressure diff. valve.
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 楼主| 发表于 2008-12-27 17:38 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表
5 ^( E. [! p& D- h  Z
3 x0 ~: ?$ H% Y, `7 e+ a  [
8 Y  S: b& e3 o) a# j1 nyou mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...
4 Y7 Z! T' s- O8 o5 T/ R
4轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,  -----我个人认为,4轮独立防抱死系统 至少应该是8个valve。 4个valve 的情况下,那么同一个阀门既要可以实现增加压力---刹车,又要卸压  -  防抱死, 有可能还要hold, 同一个电子阀3个不同的状态交换,阀本身是具有质量的,状态切换需要时间,这种系统,个人不觉得是一种好的系统,应该不会很可靠。not so good
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 楼主| 发表于 2008-12-27 19:12 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 10:46 发表
! `. A) m8 R+ y( v* b4 s- n/ J# O3 @6 v$ h, s3 G# m' T

2 B4 @/ k2 W" }you mean ABR in ALL car models are same? 想想看,sensor只不过是input, 要拿什么来作为out put呢? 不过不同的厂家对相同的部件或者相同功能的部件有不同的称谓,这一点上很难较真。没有pressure hol ...
2 b$ J, ~9 K( M+ |/ j

: U* {3 a" q$ X2 }+ `! Z没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist----------------------  Hill start assist    根本就没有用到  pressure holding valve, Hill start assist 使用的是power booster 里面的一个电磁阀,该阀门的作用就是将刹车的push rod hold 住在一个位置,由此产生的液压压力足够将车hold住,它并没有使用hydraulic pump 产生的高压. 因为这种情况也不需要高压,你知道ABR系统的液压压强高达多少吗?7 k* i; M) D  t) O' c; a
" [- z' `% z& y: a* R& D
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-27 19:15 编辑 ]
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-27 19:34 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-27 19:12 发表
, j9 f5 [0 b' |7 ], k0 D* G" a* f' U- N8 B% v. G' q

- D- U6 H; q5 C6 b8 [4 \- T2 Y没有pressure holding valve,就不可能有四轮up hill-down hill assist----------------------  Hill start assist    根本就没有用到  pressure holding valve, Hill start assist 使用的是power booster 里面 ...
0 b$ `  G7 B" Q/ S1 ]9 M
# c6 U0 p& ]) _/ D4 G. \( t
很感谢你阐述了pressure holding valve的工作机理,again,使用相同的理论用不同的方法做到了相同的效果而已,这就看你怎么理解了
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发表于 2008-12-27 19:40 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 drauto 于 2008-12-27 17:20 发表
) p9 c7 U- y  G( d. v  ?3 t$ V* {" _
5 @; L: b& Z* n8 s2 F+ L  [/ m( {奔驰采用的理念和你说的这一套  有点不同!奔驰的ABR 系统里面采用了12个valve....,集中在那个小小的hydrolic module 里面. .....你所说的那中设计是目前大多数汽车上使用的理念,包括我在southview Acura 诊断过 ...
& D0 `2 Y/ F( N1 s* }9 P

6 C, Z3 M7 V7 x* ?四条刹车管路上的四个单独pressure sensor的感应信号反馈到EBCM,如果两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效。这就模拟出了pressure diff vale的效果
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-27 19:44 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-27 17:38 发表 9 N0 c6 T9 N, s( W
# V2 h4 e3 x2 [+ b3 H" K+ x8 j
4轮独立防抱死系统的主控模块里都要集成四个control valve和四个pressure seneser,  -----我个人认为,4轮独立防抱死系统 至少应该是8个valve。 4个valve 的情况下,那么同一个阀门既要可以实现增加压力---刹车,又 ...
/ x% V$ {9 O7 \9 J
; C" B7 ]! N4 q. |8 U
有些ABS系统只用两个control valve(震荡效应)来实现独立四轮防抱死,有点是经济可靠,缺点是很难集成循迹控制。但是从宏观上来看,刹车也要主控模块的故障几率是极低的,99%的电控刹车系统故障都跟液压主控模块无关。
* |, p9 n: k5 `. O5 N
1 I9 M6 u+ q, k4 w' F+ E$ U[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-27 19:47 编辑 ]
鲜花(6) 鸡蛋(0)
发表于 2008-12-27 19:45 | 显示全部楼层

奔驰在所有车系中都用这种刹车系统吗?

从那一年开始的呢?
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发表于 2008-12-27 19:49 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 平安福 于 2008-12-27 19:45 发表 * b; \. W; h2 L1 {3 I
从那一年开始的呢?
. ?# v5 ~9 Z4 I! O- e$ N1 a

# X6 I. t+ y2 y9 a# R  b4 v/ x0 plate90,MB在这方面的研究和发展是很先锋的,电控刹车系统已经更新换代很多次了
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 楼主| 发表于 2008-12-28 11:58 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:40 发表
3 V4 B6 [& N7 A3 K% V1 c/ x
! U! Y0 |- m, Y1 \! w$ L& J% N) G3 u3 w" p+ M
四条刹车管路上的四个单独pressure sensor的感应信号反馈到EBCM,如果两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效。这就模拟出了pressure diff vale的效果

5 g' a2 |4 J; c- i5 ^9 t6 m; q7 S, `
两侧压力差距过大,EBCM诊断为液压系统失效-------你也可以那样理解,ABR 使用的是同一个pump,而且在inlet valve 之前,备有一个pressure reservior.9 P) o' D- O' ?/ X  O
" K$ d" d# g! F3 h5 x  x8 o6 K" W
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:07 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:08 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:49 发表 " G) [2 O, N8 Z% V% q1 }; _$ `
+ Y' Z/ c2 i0 S) s

8 d4 w+ N- Y4 H4 Mlate90,MB在这方面的研究和发展是很先锋的,电控刹车系统已经更新换代很多次了
3 c+ s6 d# u( g! W: d, V, h0 q( i8 H
我看到的是它的07年的培训教程。
理袁律师事务所
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 楼主| 发表于 2008-12-28 12:15 | 显示全部楼层
同言同羽 置业良晨
原帖由 平安福 于 2008-12-27 19:45 发表   }+ W& X* ?5 n& Z) i9 w2 w" n
从那一年开始的呢?
0 `. H/ k2 p" D5 u
ABR 是很久的了,应用比较多,
; u1 H. Y9 y# b) h! h6 X& Q4 K) V( ^( S' L) ~
另一种系统叫 SBC = Subtronic Brake sys. 用的不是很多,主要在S 系列上,pressure高达1000多Bar.
# \  b) O; w$ @. V& }% jSBC 这种系统更换一次Brakefluid 就需要500块钱左右,而且每2年需要更新一次。
* R  R% R7 H! r2 X+ B( L6 u" G1000BAR 的pressure下,飞出的液体可以将人的皮肤穿透。0 O5 g* e! [2 t; ^9 \$ Q- O
) l& p' F7 M. |. T# ^; M/ H
[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:46 编辑 ]
鲜花(0) 鸡蛋(0)
 楼主| 发表于 2008-12-28 12:42 | 显示全部楼层
原帖由 shark27 于 2008-12-27 19:34 发表
: v1 S" B; W' S! C- v
! p- ~1 w* F4 d2 l1 r3 A2 \* V/ ?9 |$ I
很感谢你阐述了pressure holding valve的工作机理,again,使用相同的理论用不同的方法做到了相同的效果而已,这就看你怎么理解了

: C' O( b- C' M2 N7 }-------------你可以使用pressure holding  valve 在pump 下游将高压hold,也可以使用一个电磁阀将brake pedal/push rod  hold 住。
) L1 [, p/ c% G( r------------------------------------------------------------------------0 X# D; R4 U; f/ F9 Z
区别是:
: P& _; L6 v2 T; f5 M9 c6 q前者是8个阀门(4进4出)需要同时hold,而且浪费了 高压/power,产生了热量, 驾驶员根本就没有任何反馈。
' f2 v4 Y. S. ~8 u& z后者是采用的基本的basic brake 所产生的压力,绕过了高压系统(因为ABR 失效的情况下,basic brake 依然可以工作)。而且,一旦坡起并踩下去brake pedal, brake pedal 就会停留在那个位置, 驾驶员就可以得到一个明确的信号,轻松地把脚移开,等待,直到最后一脚油门就可以前进。
" m2 p/ j2 y$ z0 j. N/ J
: W, q/ p: m# v& j如果你认为这是同样的原理,....7 C# Y9 d9 N$ j8 g

! v! B( G- ?# \[ 本帖最后由 drauto 于 2008-12-28 12:47 编辑 ]
大型搬家
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-28 13:48 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
原帖由 drauto 于 2008-12-28 12:15 发表 # P( v' m+ `$ w8 T) s! r6 L6 r0 W

, D, w/ x; T; \% Q+ x6 sABR 是很久的了,应用比较多,
, u, ~  Y3 f6 b  s( q# \0 k$ }+ M4 C5 V# B! q
另一种系统叫 SBC = Subtronic Brake sys. 用的不是很多,主要在S 系列上,pressure高达1000多Bar.
6 G3 i% {% K6 ?- g' @1 |7 j- zSBC 这种系统更换一次Brakefluid 就需要500块钱左右,而且每2年需要更新一次。 ...

6 j7 t+ v; @$ Q3 j% F: K
0 A$ }- ], ^% R. O- l; ?1000多Bar等于15000PSI了,至于么?1000-2000psi就足够切断人体躯干了
. X+ B) l5 r+ A  U, X3 S- C) s2 n% Z+ w2 v# `
[ 本帖最后由 shark27 于 2008-12-28 14:04 编辑 ]
鲜花(7) 鸡蛋(1)
发表于 2008-12-28 14:02 | 显示全部楼层
原帖由 drauto 于 2008-12-28 12:42 发表   n# w6 J! f4 Z- b

% z9 T, @2 O# }2 k: ^+ ]-------------你可以使用pressure holding  valve 在pump 下游将高压hold,也可以使用一个电磁阀将brake pedal/push rod  hold 住。
8 b% n& t/ j) ^$ G+ R0 L- O! v9 b------------------------------------------------------------------------  k0 b/ X. i1 k$ O$ f4 [: G
...

. e6 u5 @/ V/ H: d3 U, p
  p1 H& v8 t7 R1 y也许我应该说是相同的目的才更恰当吧,给予驾驶者一定的feed back是很好的概念,不过什么样的机械式设计能用电磁阀将brake pedal/push rod  hold在一段特定的位置? 我倒是很乐于了解一下
鲜花(12) 鸡蛋(0)
发表于 2009-2-20 10:19 | 显示全部楼层
买不起
鲜花(0) 鸡蛋(0)
发表于 2013-5-23 21:10 | 显示全部楼层
鲜花(10) 鸡蛋(1)
发表于 2013-7-3 22:12 | 显示全部楼层
老杨团队,追求完美;客户至上,服务到位!
鲜花(1) 鸡蛋(1)
发表于 2014-3-27 09:15 | 显示全部楼层
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